小鹏XOS 5.2更新之后，你险些可以在每个驳倒区底下看到大面积的好评。
这次小鹏开的发布会，对于智能驾驶的主要就两件事，第一件XOS 5.2是寰宇独一落地的端到端智能驾驶功能，这一丝不否定，所有这个词大网作念出来了，涵盖了几个功能模块；第二件事之后的两个月和五个月时辰内，小鹏的智驾会有更多的蜕变，会越来越更好用。
但，有的车主在更新XOS 5.2之后确凿凿使用效果，其实并莫得发布会上说的那么好。而这种声息，基本统一在了“好评”里。更新后出现的情况，城区NOA仍然有部分城市区域莫得皆备散失，不成使用NOA功能通行；部分环岛、掉头路段以及复杂路口，仍然会有自动左迁LCC的情况出现。
这次小鹏XOS 5.2.0的更新，有该夸的，也有该说的。
端到端之后，还有开不了的路？
这次更新的XOS 5.2.0，寰宇独一落地的端到端系统，放当今这个时辰段来看，确乎没错，这点要承认小鹏确乎是作念出来了。整张大网内，分了三个模块XNet、XPlanner和XBrain来作念感知规控等，杀青了不限谈路路况和路子的寰宇都能开。
小鹏XOS 5.2.0之后对用户们最直不雅的进步，从年头的243城市，当今形成了是寰宇都能开，而且全量推送。
但为什么，还有的路不成开？不好用？
说到底，小鹏XOS 5.2.0杀青了底层架构端到端的材干，但功能上还不算皆备把车位到车位这种端到端材干杀青出来。但，在实质更新之后，车主在部分路段还并非是复杂路况的路段下，自动左迁到了LCC功能（就是NOA区域以外了）。
这并不是小鹏XOS 5.2.0的个例，不异空想和华为也都有，但后两位可还不是端到端观点的智能驾驶，如故分模块的。是以说，小鹏也仅仅搭好了端到端的举座框架，但功能上还没弄昭着。而且，城区NOA的散失区域被为止，讲解了这套系统在场景斡旋上作念的依旧不够。
端到端无图城区NOA更依赖车辆感知系统及时获得环境信息。是以NOA散失区域有限，无非就是两种可能性。第一，尤其复杂或迥殊路段，如多层立交桥、急转弯谈或东谈主流密集区域，感知系统可能靠近更大的挑战。第二，在标记不明晰、基础门径老旧或损坏的区域，无图NOA的可靠性可能会受影响。
7月28日，最高人民检察院发布检察机关依法惩治利用网络暴力侵犯企业合法权益典型案例。案例涉及利用网络敲诈勒索企业、损害商业信誉、寻衅滋事等罪名，传递依法严惩网络暴力伤企犯罪强烈信号，坚决改变违法成本低、维权成本高的现象。
2021年10月至2023年4月，被告人李某某与其妻子刘某甲陆续从各大电商平台购买零食，通过在包装袋内放置虫子、塑料、头发等异物，并重新密封，伪造食品有严重质量问题的假象，找商家索赔。若商家不同意赔偿，被告人便以在网上曝光或者投诉相要挟。被告人李某某、刘某甲以此方式先后向17家电商企业敲诈勒索206次，涉案金额共计17万余元。其间，刘某乙帮助刘某甲签收快递、接收商家赔付款等，参与金额共计2.6万元，获利500元。
单独把这个点拿出来讲，倒不是因为别的，空想和华为都还不是端到端作念的智驾，左迁发生大要有城区NOA区域为止，可以斡旋。但端到端了，还有无图城区NOA的区域为止，只可讲解小鹏XBrain作念的多模态模子+XNet感知对于斡旋材干和感知材干，如故存在一定进步空间。
换言之，小鹏拿着端到端的底层架构，作念出了其他两家非端到端下的城区NOA功能？大要说，基础底细好，但后期的膏火交的不够。
这亦然为什么即便作念出来端到端的结构了，还有东谈主不招供小鹏这套智能驾驶是名副其实的“端到端”功能。
对标华为，不太容易杰出
当今的视频曝光以及车主的使用响应还非常有限，咱们仅仅从小数的响应当中，找出了一个比较具有代表性的点。固然，之前预估的升级端到端之后，小鹏的这套系统能达到准L4级的智能驾驶推崇，至少是初期不可能杀青的。
发布会上同期还说了，改日的2个月要杀青门到门、5个月内要杀青园区谈路内的（泊车）功能。把这些功能放在小鹏的端到端架构体系里作念，杀青难度大么？
至少端到端架构，是减少了信息传递的门径和级联瑕疵，蓄意和适度层拿到的是一手的感知原始信息，是以对于环境的感知是更精确的。是以说作念到门到门这种持重精确识别材干的功能，是相对浮浅的。
放在小鹏XOS 5.2.0的整套智能驾驶功能上，门到门的意旨真谛，是从A泊车场启航，经过高速路段况且经过收费闸口自动缴费，然后到达B泊车场车位的所有这个词全经过。所有这个词经过就是这包括自动泊出、导航扶持驾驶、自动泊入；而有挑战的难点，是复杂路况的识别、自动泊车的精确度、谈路标记的识别等。
再等2到5个月看小鹏智能驾驶的最终后果；当今只可说8月华为要推的A（丨）.0，在架构上是访佛的大网+功能模块的构成，但杀青效果上，咫尺ADS 2.0就能杀青园区内谈路+泊车的功能联动，迭代到3.0之后，保守来看可能功能细节作念的就更好了，不知谈小鹏的5个月时辰能不成达成差未几的效果。
不外，至少咫尺可以看到小鹏智能驾驶功能上的一些亮点。
在大部单干况下，城区的无图NOA功能都是相对来说好用、顺畅的，除了上头提到的部分NOA没散失到的区域以及部分环岛、别离称路口的自动左迁。包括像窄路上的灵活跨线绕行的材干，作念的可以，即即是实线区域，也可以完成压线绕行的操作来绕行通过占谈车辆；这里其实对精确的感知材干，以及对场景的斡旋材干有较高的条目，咫尺来看，前期的测验量依然足矣嘱托这种相对复杂的谈路情况。
掉头场景以及部分环岛路段，是可以在NOA功能下奏凯通行的，这点没啥可讲，这是最基本的功能；但一个想路是，端到端对场景斡旋材干更好了之后，是可以具备倒车+再行蓄意路子的材干的（不知谈有无这方面功能杀青的可能性）。
还有是之前一直被吐槽的弱者博弈，对行东谈主、非灵活车的逃匿，本来仅仅遴荐原地恭候终末一位颓势群体的通过，才会有操作；当今是会遴荐更相宜的路子来进行逃匿或绕行的操作，更灵活了，也算是对场景斡旋材干的一定进步。
终末一个点，其实差未几也看到了华为ADS 3.0的泊车材干的“预演”。
这个功能是瞒哄录像头自动泊车入位，就是在驾驶员下车之后，用手瞒哄录像头触发离车泊车入位功能。这个场景，其实是为了惩处用户无法掏手机的情况，比如手里有行李等，可以用身体的任何部位瞒哄录像头，触发离车泊入车位。
有点像华为ADS 3.0曝光的内测工况，泊车中识别地锁然后东谈主为灭亡地锁后，驾驶员无谓上车，系统能无间完成泊车入位。
但比拟而言，如故华为的那套功能对场景斡旋的材干更好，可以半途下车然后无间扩充；小鹏的这个功能，在触发之后仍然是齐备的一套泊车入位的逻辑，仅仅触发阵势变了。
咫尺非要下论断的话，小鹏是伊始落地端到端的，在架构上有一定上风，但使用效果上其实还莫得带来质的蜕变（咫尺莫得）；抛开架构聊功能，基本和空想一个级别，无图城区NOA如故有区域没被散失到。当今就是等小鹏2到5个月的时辰能落地什么功能，也等8月华为的ADS 3.0。
